本项目主要研制一款冲击式气扳机拧紧扭矩在线测试设备，可以实现被测工具自动传输、自动抓取、自动测量，减少人工参与测试过程，提高检测效率和准确度。

　　项目设备顺利实现了以下技术指标：

　　1、被测工具传递机构定位准确无干涉。

　　2、机械手抓取机构定位准确，夹紧牢固，运动过程稳定可靠。

　　3、工具测试过程中，顶紧力量满足要求，连接处无脱落。

　　4、控制系统按键灵敏、数据采集和存储系统符合要求。

　　5、在《凿岩机械气动工具》科技期刊上发表论文《基于自动抓取、自动定位、精确测量的气扳机在线测量设备的开发与应用》1篇。

　　本项目研制的新设备涵盖了现有数显扭矩测试仪的功能，测试范围量程有所扩大，并且引入自动化程度较高的在线测功能，突破了传统扭矩测试单人单机操作的局限性。设备操作方便，测量准确，校准简单，在技术上填补了冲击式气扳机拧紧扭矩在线测试高效率、高精度测量的空白。